点击进入科幻世界,从汽车无人驾驶开始

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谁不想拥有一辆可以自己开的车?自从无人驾驶被提上研究日程,汽车工程师就迎来了新的挑战,从L0到L5到底要走多久?目前,大部分汽车都停留在L2\L3级别,可以实现部分/有条件的自动化驾驶,通过ACC+LCC的组合形式实现智能巡航。

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ACC指自适应巡航,LCC指车道居中辅助,它们是汽车智能驾驶能力的基础,比如汽车的直线行驶、环岛道路通过能力、大曲率弯道通过能力、超车、变道等诸多环节都会受到LCC功能的影响。今天,我们就来聊一聊有关LCC的发展,看看现在的智能汽车可以做到哪一步咯~

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为了准确跑在车道内,汽车都做了什么

就好像小说里绝世神功都不是可以速成的,除非练的是“葵花宝典”,汽车LCC车道居中辅助也不是一开始就可以保持“车道居中”的,有一个“保持汽车在车道内”-“保持车道居中”的发展过程。一开始大部分汽车仅有LDW功能,就是只在汽车即将偏车道时做出提醒,不能直接帮助用户打方向盘。现在还有很多车仅仅搭载的是这个功能,当然他们的价格都比较“合适”,比如长安逸动PLUS,只卖几万块钱,就好像你不能要求小地摊做牛排饭还用的“谷饲牛肉”,也不能要求人家几万块的车配顶尖的配置吧。

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LDW出来后,设计师又觉得只是起到提醒作用的话,这个功能有点不够用了,你看,“人”就是这样嘛,不知足的。因为这种不知足,所以后来者又在LDW的基础上进行了功能升级,可以在汽车即将驶出车道的时候,帮用户打一个方向盘,这就是LDP车道偏离保护系统了,比如日产轩逸等车型现在就搭载的是这样的功能。它虽然是能让车辆乖乖跑在车道内了,但体验感真的不怎么样,猛一打方向盘,可能会觉得自己是被过江龙的尾巴扫回车道里的。因为这样,各大汽车品牌以及供应商又踏上了长长的LCC“求索”之路。

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目前,很多高端一些的车型已配置的都是LCC了,比如小鹏P5\P7、蔚来ET5\ET7、特斯拉Model 3等,它就不只是让车辆保持在车道线以内了,而是让车辆盯准车道的中线,不偏不歪,正常行驶,跑得比很多科二练直线行驶的学员标准多了。到这里,LCC功能也就正式成为一个实用性功能,但还是需要注意一点,“不是所有品牌所有车型的LCC出来都会是一个效果”。

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如果把LCC比作练武功,好的品牌是打通了任督二脉的版本,不好的品牌还摸不到任督二脉在哪里。有些传统汽车做LCC的时候,用的是早期流行的ME Q4方案,单目摄像头、2.5T算力,进入市区道路后那是说歇菜就歇菜,但凡车道线模糊一点,或者遇到十字路口,车道线断开,就得马上人工接管,过弯同样如此,遇到大曲率弯道,大家多半还是得自己开,遇到前方有人的情况,需要尤其注意,它多半是还没有大家自己的反应快的。

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而在LCC辅助驾驶方面,特斯拉做得很好,以特斯拉Model 3为例,“有驾”曾对其在高速状态下的道路居中率做了一个测试,不管是在高速长直道、高速下山多弯道路,还是高速匝道,特斯拉Model 3的道路居中率都达到了90%以上。这就是特斯拉的实力了。都说新能源汽车领域,是中国品牌与特斯拉的竞争,那么,国内汽车品牌能够在LCC上面超越特斯拉吗?

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最近,关于LCC的测评是有的,而且可以说是车圈“团建”项目,打开手机最有名的那几个栏目,都可以看到专业媒体测评小鹏汽车新更新的LCC-L(道路居中辅助增强版)工程版,比如新出行的媒体编辑,皆电的总编,自媒体Blood 旌旗等。而所谓LCC-L就是LCC的升级版,或者说启用激光雷达后的LCC功能。

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小鹏汽车旗下的小鹏P5是全球首款双激光雷达量产车型,将升级城市NGP(城市智能导航辅助驾驶),LCC-L可说是小鹏P5升级城市NGP之前先放给大家的“开胃菜”之一,也是激光雷达第一次与LCC车道保持辅助功能结合。那LCC-L工程版实测的状况如何?结果令人大吃一惊,Blood 旌旗直言:“2022年,终于有国产汽车的辅助驾驶体验,能够超越特斯拉中国区的Autopilot了。”

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LCC-L实测现场,特斯拉车主:酸了

所以,小鹏P5的LCC-L实测表现到底如何?

看这样一个场景,三岔路口,你想要右转,右手边是一辆公交车,斑马线前面的车道线完全断开,你觉得各大车辆的辅助驾驶会有怎样的表现?

A:一般传统汽车进入复杂的城区道路,不建议使用辅助驾驶

B:特斯拉Model 3会报警,提醒用户接管

但小鹏P5给到了C选项,实测时,在前方没有车道线的情况下,它准备自己智能通过这个路口,过程中方向盘的摆动幅度甚至超过90°,这是特斯拉的AP难以做到的。Blood 旌旗在测评视频里当场表示小鹏P5达到了“当之无愧的国产量产车第一”的水准,表现出的感知、决策、控制能力让他这个特斯拉车主“十分震撼”。

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场景换成城区的十字路口,没有车道线,各大车型会有怎么样的表现?

A:传统车型表示“放过我,这对我们都好”

B:特斯拉能够通过这样的路口

那小鹏P5能过吗?答案是能。试驾现场,小鹏P5过得很轻松。

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环岛场景,车流密集交织,车道线都被车流掩住,智能汽车如何处理?

A:罢工

B:报错求接管,请不要勉强

小鹏P5选择抓取前车轨迹,通过大曲率弯道。

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另外,加入激光雷达后,小鹏P5还可以实现前车转向灯识别、红绿灯识别、更精准地智能避让大车/压线车辆、接近全速域/全场景的开启等,实现了感知能力上的阶梯式提升。

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那么,对比特斯拉,小鹏汽车这次LCC-L升级后,表现如何?

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小鹏&特斯拉智能对比,谁更接近“最终幻想”

特斯拉Autopilot自动辅助驾驶是不是也是你的智能辅助驾驶“启蒙”,很多人第一次对智能驾辅功能留下深刻印象,就是在特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶,但令人遗憾的是,中国区的它并不是“亲儿子”,在国外FSD各种测试全网围观的时候,中国区的AP沉寂数年,没有更新,这也给了国内智能汽车赶超它的机会。

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小鹏汽车就是在这个过程中发展起来,它在最开始就确定了智能化的目标,走自研的路线,并且它成功了,XPILOT系统呱呱坠地,并在几年的时间内取得了巨大的进展。从XPILOT 2.5版本,以安全为重点,到XPILOT 3.0版本,重视性能和效率,现在的XPILOT 3.5版本,进入更安全、量产的全场景智能时期,小鹏汽车实现了对智能驾辅功能的进一步探索,与特斯拉并肩。

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如今特斯拉正致力于FSD(完全自动驾驶)的研究,实现红绿灯自动启停等功能,以及优化车辆在复杂场景下的自动驾驶能力,三月份,FSD再次推送了新的Beta测试版本,但它何时才能真正实现推送?马斯克在“放卫星”这件事上从来没有让人失望过。

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小鹏汽车与之对应的正是城市NGP系统,实现复杂城市路况下的智能驾驶,智能通过红绿灯路口、环岛道路等,就智能化程度而言,站在了全球智能驾辅领域的顶端,至于何时可以真正安排上?VPA-L、LCC-L的有序推进,似乎正预告了城市NGP的OTA升级。

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但特斯拉的智能驾辅与小鹏汽车并非同一个路子,这一点从硬件的选择上可以看出来,特斯拉的硬件配置并不算丰富,更不算豪华,有限的摄像头背后,是强大的算力,基于此,特斯拉转向纯粹的视觉系,完全抛弃激光雷达。而小鹏P5作为全球首款双激光雷达量产车,走的是感知融合路线,以强大的感知系统实现智能驾驶的进一步探索。至于谁更有用?此次激光雷达加入LCC功能后的表现,确实令人惊喜。

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积跬步以至千里,伴随技术的深耕与成熟,无人驾驶从“科幻”逐渐进入现实,未来取消驾驶位也不是不可能,人类将从驾驶这件事中解放出来,进入智能汽车的时代。而面对汽车智能化大潮,不管是小鹏还是特斯拉都值得期待,当然,国内对实现碳中和目标的坚定,为新能源智能汽车带来了更优质的发育土壤,也为小鹏汽车的发展提供了更多便利、竞争,同时,在小鹏身上,自然承担了一份国产汽车“换道超车”的希冀。它能够做到什么程度?不妨拭目以待吧。

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