辅助驾驶能力全面超越同级,小鹏P5是如何做到的?

辅助驾驶能力全面超越同级,小鹏P5是如何做到的?

车东西(公众号:chedongxi)

作者 |Juice

编辑 |晓寒

就在本周三,小鹏汽车旗下的第三款车型P5正式上市,售价为15.79~22.39万,并且即将会在10月底开始正式交付。

作为小鹏汽车花费了大量精力打造的一款车,P5在空间上实现了B级车空间感受,但最值得称赞的是,作为一款家轿,小鹏P5的智能辅助驾驶能力领跑同级车。

对于辅助驾驶系统来说,更多的传感器意味着车辆的自身存在的盲角就更少,在实际使用过程中安全性也会更高。小鹏P5采用了同级最多的32个传感器,最大程度上保证了车辆感知安全,最重要的是,P5还将会是国内首个搭载激光雷达的量产车。

另外,小鹏汽车还全栈自研了智能辅助驾驶系统XPILOT 3.5,足够强大的软硬件系统让小鹏P5也具备了更强的智能辅助驾驶能力。

在进行OTA升级后,小鹏P5将拥有更强的高速NGP功能和跨楼层停车场记忆泊车功能,而最让人惊喜的是,在升级之后,将具备城市NGP,能够在高精地图覆盖的与高速相连的城市快速路和城市主干道、次干道进行智能辅助驾驶。

可以说,无论从硬件配上来看,还是从功能的丰富度上来看,小鹏P5的智能辅助驾驶功能都非常有竞争力。

而作为一款可以持续升级的智能汽车,小鹏P5在未来还可能会给消费者带来更多的惊喜。

辅助驾驶能力全面超越同级,小鹏P5是如何做到的?

小鹏P5

一、32个传感器环绕车身 P5提升量产车感知能力

小鹏P5是小鹏汽车成立以来的第三款车,也是小鹏在家轿这个细分市场中的主打车型。

虽然定位是家轿,但是小鹏P5的配置却超越了大多数的家轿车型,无论是空间表现还是智能化程度上,小鹏P5都是领先同级的存在。

在众多的产品亮点中,智能辅助驾驶功能无疑是小鹏P5的最大竞争力之一,而这也离不开小鹏P5强大的硬件配置。

据了解,小鹏P5配备了13个高清摄像头,其中包括了1个前向三目摄像头、4个环视单目摄像头、“5个智能辅助驾驶单目摄像头和1个驾驶员检测摄像头,这12个外部摄像头基本上覆盖了车身的所有区域,消除了盲区,而车内的摄像头也能保证驾驶员的驾驶状态一直在线。

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小鹏P5后视镜下方的激光雷达

车辆周身还采用了5个毫米波雷达和12个超声波雷达,这些传感器也能够消除车辆在近距情况下的盲区,进一步提升车辆的感知安全。

值得注意的是,小鹏P5的550P和600P两个版本还率先搭载了激光雷达,也就是说,小鹏P5最多搭载了32个传感器,另外还会有1组高精度定位单元(GNSS+IMU)。

多传感器的方案对于提升辅助驾驶的安全性非常重要,在实际行车过程中,部分传感器由于自身的缺陷或者临时故障都可能会出现一定的感知盲区,而多类型传感器的共同作用,则可以将这种概率降至最低。

同时,凭借着550P和600P两个版本,小鹏P5也成为了全球首款上市的搭载激光雷达的车型(奥迪A8号称全球首个,但是相关配置并未销售)。

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小鹏P5所搭载的激光雷达

激光雷达对于智能辅助驾驶来说非常重要,激光雷达工作的时候是将激光发射出去,然后在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接收,最终会形成一个激光点云信息。

不同于摄像头和其他雷达,激光雷达探测到的信息是三维立体的,不但能够精准的探测出来距离,还能将障碍物的形态模拟出来,得到的信息更加完善和具体,能进一步提升感知的正确性。

小鹏P5采用的是livox览沃科技提供的HAP激光雷达,单个横向视角为120°,最远探测距离可以达到150米,角分辨率高达0.16*0.2°,点云密度等效于144线激光雷达。此外,激光雷达还不受环境光影响,空间分辨率更高,即使黑色低反射率目标,也可探测到,保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中的安全性。

通过激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头的传感器的搭配阵容,小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升,在黑夜、弱光、逆光、明暗交替的场景中也可完全应对,更加适合中国的复杂路况。

二、辅助驾驶功能全面升级 还能在城市道路使用

强大的硬件感知也需要结合良好的软件系统和算力支撑,在这方面,小鹏汽车也做了不少的努力。

在算力和算法方面,小鹏P5搭载了NVIDIA Xavier超级计算平台,车辆的算力可以达到30TOPS,这在同级车型中也是独一份,另外小鹏汽车还全栈自研了全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统,强大的硬件系统加上过硬的算法,小鹏P5的智能辅助驾驶能力也表现出了极强的竞争力。

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小鹏P5将具备XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统

在激光雷达加持下,小鹏P5将会具备ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能,对传统的辅助驾驶功能做了全面的升级,对加塞车辆、静止车辆和小物体的识别更准确。

但对于小鹏来说,传统的辅助驾驶并不是小鹏的核心竞争力,在小鹏P7上就已经实现了高速NGP(Navigation Guided Pilot)功能。

年初小鹏汽车就举办了一次从广州到北京的3000公里NGP远征,车东西也受邀体验了青岛至济南段的试驾,整个过程中,小鹏的NGP表现非常出色,车东西在试驾的过程中几乎没有干预过车辆,很悠闲的就完成了数百公里的高速驾驶。

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小鹏高速NGP展示

官方数据显示,小鹏NGP实现了平均百公里接管次数为0.71 次,变道超车成功率 94.41%,匝道通过成功率 92.76%,隧道通过成功率 94.95%,表现非常优异。

不过这并不是本次所要强调的重点,而是在小鹏P5上,高速NGP功能又有了进一步的升级,推出了高速NGP-L智能导航辅助驾驶功能增强版。

在高精地图覆盖的高速公路上,驾驶员只需要处于监控的状态,车辆就能根据导航路径智能巡航,包括智能上下匝道、智能切换高速、最优车道选择、智能辅助超车、智能限速调节等功能。添加了激光雷达之后,车辆能够更早的识别加塞车辆,在拥堵路段下也能够有较好的驾驶表现。

除了在高速上实现NGP功能,小鹏P5新增了城市NGP功能,后续将会进行OTA升级。顾名思义,城市NGP是指在高精地图覆盖的城市快速路、城市主干道和次干道上,车辆可以根据导航路线,智能辅助驾驶员完成驾驶,可以顺利通过红绿灯路口、跟车、智能超车、智能调节限速和通过环岛等功能。

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小鹏P5城市NGP工程版

从功能上来看,小鹏的城市NGP功能和特斯拉目前在测试的FSD Beat V10比较接近,但特斯拉目前仅在美国向部分用户进行内测,国内尚且没有。换言之,小鹏P5将会是国内第一个推出城市NGP功能的车型。

而除了这些功能,小鹏汽车今年推出的记忆泊车功能也会再进一步提升。车辆可以从停车场入口进入,在驾驶员的监控下,实现智能辅助驾驶至停车位,然后完成泊车入库,在激光雷达的加持下,车辆的会车、绕行、避让行人等能力将会更强,还能实现跨楼层停车场的记忆泊车。

智能辅助驾驶能力一直以来都是小鹏汽车的强项之一,在P7上就有很好的表现,而P5在软硬件配置方面都更进一步,这也意味着P5的智能辅助驾驶能力也会更进一步。

三、激光雷达首登量产车 小鹏汽车引领行业

在使用汽车的辅助驾驶功能时,车辆所做的一切决策都是根据周围实时环境做出的,所以车身传感器就相当于汽车的“眼睛”,车辆“眼睛”的好坏直接决定了驾驶行为。

以往的量产车中,传感器主要就是摄像头、毫米波雷达和超声波雷达这三种,这三类传感器虽然也能覆盖基本的场景,但也存在各自的缺陷。毫米波雷达和超声波雷达的探测范围比较短,而摄像头则容易受到光线、遮挡等问题的影响。

激光雷达不会受到光线的影响,而且探测距离也更远,是非常理想的一种传感器,所以目前的L4级无人驾驶出租车上大都采用了激光雷达。

既然激光雷达有这么多的优势,那么为何此前,量产车上不用激光雷达呢?

这主要是受到了成本的限制,动辄数万元的成本注定了激光雷达难以出现在量产车上,另一方面,机械式的激光雷达也很难通过车规认证。

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小鹏P5前方两侧安装了两个激光雷达

不过随着更多玩家进入激光雷达领域,激光雷达的成本有了明显的降低,同时固态激光雷达也具备了过车规认证的能力。因而,激光雷达在量产车上量产成为了可能。

今年以来,多个车企都宣布将会在下一款车中采用激光雷达,今年也被称为激光雷达量产元年,但小鹏无疑是第一个将激光雷达装到量产车上的企业。

随着智能辅助驾驶的不断发展,激光雷达也将会成为量产车上不可或缺的零部件,而在这件事上,小鹏汽车已经走在了行业的前列。

结语:小鹏汽车持续升级汽车智能化

在国内的一众车企中,小鹏汽车虽然成立的时间并不算早,但是在智能化方面,小鹏汽车无疑是走在前列的车企之一。

在智能驾驶方面,小鹏已经进行了一次三千公里的长征证明了自己的实力,在智能座舱方面,小鹏汽车也可以通过语音助手来完成几乎一切指令。

而在小鹏P5上,这些功能都得到了保留,由于激光雷达的加入,P5的智能驾驶水平甚至还有了大幅度的提升,高通最新的8155车机芯片也让座舱的智能化程度提升了一个等级。

可以说,虽然小鹏汽车进入国内汽车行业的时间并不算长,但每款产品都能给消费者带来独特的智能化体验。

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